方法1：    从点P向左做射线，计算与多边形的交点数。如果交点个数为奇数，点P在多边形内部；如果交点个数为偶数，点P在多边形外部。可以按任意顺序考虑多边形的每一条边，来求取交点的总个数。    计算时需要注意：（以边P1P2为例）如果一个多边形顶点以该射线为切线，则直接忽略该顶点（因为射线会与两条线段的端点相交，而这两条线段有一个共同的端点）；如果边P1P2水平，射线与其无交点或有无数个交点，该边也可以直接忽略；如

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